Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 159)

8.18.6 Modbus TCP

AKD могут подключаться к терминалам Modbus через штекер RJ-45 X11 (AKD) / X32

(AKD PDMM. Этот протокол обеспечивает чтение и запись параметров усилителя.

Статус сетевого соединения отображается на встроенных светодиодах.

Коннектор Светодиод# Название Функция

X11, X32 LED1 IN port Link ON = актвен, OFF= не активен

LED2 RUN ON = работа, OFF = ожидание

Подключите сервисный интерфейс (X11, X32) сервоусилителя к Ethernet-интерфейсу

ПК, напрямую или через сетевой хаб/коммутатор, при этом электропитание

устройств должно быть выключено. Используйте стандартный Ethernet-кабель

категории 5.

Условия подключения Modbus-терминала к AKD:

l Терминал должен поддерживать протокол Modbus TCP.

l В терминале должны быть установлены сетевое оборудование Ethernet и драйвер

для Modbus TCP, драйвер не требует специальных настроек для поддержки AKD.

Терминалы Kollmorgen™ AKI совместимы с драйвером “Kollmorgen Modbus Master”.

Маска подсети AKD равна 255.255.255.0. Первые три октета IP-адреса

сервоусилителя должны совпадать с первыми тремя октетами IP-адреса терминала.

Последний октет должен быть разным.

Проверьте, горят ли светодиоды соединения на сервоусилителе AKD (зеленый

светодиод на RJ45-штекере) и на ПК (или сетевом хабе/коммутаторе). Горящие

светодиоды указывают на правильное электрическое соединение. Modbus TCP и

WorkBench/KAS IDE могут работать параллельно при использовании коммутатора.

8.19 Интерфейс шины CAN (X12/X13)

Для соединения по шине CAN используются два 6-контактных штекера RJ-12

(X12/X13). Интегрированный профиль базируется на коммуникационном профиле

CANopen DS301 и профиле привода DS402 (по умолчанию: 125 кБод). В сочетании с

позиционированием доступны следующие функции: Пошаговый режим с переменной

скоростью, перемещение в 0-позицию, пуск задания движения, пуск прямого задания,

цифровое задание уставки, функции передачи данных и др. Дополнительную

информацию см. в документации по CANopen.

Штекеры Контакт Сигнал Штекеры Контакт Сигнал

X12 1 RES X13 1 RES

X12 2 CAN-экран X13 2 CAN-экран

X12 3 CANH in X13 3 CANH out

X12 4 CANL in X13 4 CANL out

X12 5 GND X13 5 GND

X12 6 RES X13 6 RES

RES = Внутренний замыкающий резистор

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж

Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 159

1 2 ... 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 ... 207 208

Brak uwag

Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Instrukcja Użytkownika Strona 159