Kollmorgen S700 Servo Drive Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 43)

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание

S748-S772 Руководство по эксплуатации 43

6.10.8.1 Надежный цикл

При использовании двигателей без тормоза возможно перемещение висящих грузов,

поскольку при включенной блокировке запуска STO (STO1-Enable и STO2-Enable

размокнут или 0 В) двигатель перестает создавать вращающий момент. Поэтому

используйте двигатели со встроенным стояночным тормозом.

Если в ходе работы активируется система блокировки запуска STO, т.е. вход STO1-

ENABLE и STO2-ENABLE отсоединяется от клеммы +24 В пост. тока, привод

постепенно останавливается, а сервоусилитель сообщает об ошибке F27. В этом

случае возможность контролируемого торможения привода отсутствует.

Если для одного из способов применения двигателя перед использованием

блокировки повторного запуска требуется контролируемое торможение, необходимо

затормозить привод и с временной задержкой отсоединить вход STO1-ENABLE и

STO2-Enable от клеммы +24 В пост. Тока:

1. Регулируемое торможение привода (уставка частоты вращения = 0 В)

2. Блокировка сервопривода при частоте вращения = 0 об/мин (0 В на входе Enable)

3. При висящем грузе дополнительная механическая блокировка привода

4. Активация системы блокировки пуска STO (STO1-Enable и STO2-Enable = 0V)

Диаграмма показывает, как необходимо использовать систему блокировки запуска STO,

чтобы обеспечить надежный останов привода и безотказную работу сервоусилителя.

1 2 ... 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 ... 159 160

Brak uwag

Kollmorgen S700 Servo Drive Instrukcja Użytkownika Strona 43