Kollmorgen S700 Servo Drive Instrukcja Użytkownika Strona 97
- Strona / 160
- Spis treści
- BOOKMARKI
Oceniono. / 5. Na podstawie oceny klientów
Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S748-S772 Руководство по эксплуатации 97
8.17 Интерфейс CANopen (X6)
Интерфейс для соединения с шиной CAN (по умолчанию: 500 кбод). Встроенный профиль на
основе коммуникационного профиля CANopen DS301 и профиля привода DS402. В
сочетании с регулятором положения, помимо прочих, могут использоваться следующие
функции: старт-стопный режим с регулируемой скоростью, перемещение в 0-позицию, запуск
выполнения задания на перемещение, запуск выполнения непосредственного задания на
перемещение, цифровой ввод уставок, функции передачи данных и многие другие.
Подробную информацию можно найти в руководстве по CANopen. На интерфейс подается
тот же потенциал, что и на интерфейс RS232. Аналоговые входы уставок можно
использовать и далее. С помощью дополнительного модуля расширения 2CAN оба
интерфейса RS232 и CAN, связанные с одним и тем же штекерным разъемом X6, можно
развести на три штекерных разъема стр. 133.
Кабель шины CAN
Согласно ISO 11898, необходимо использовать кабель с волновым сопротивлением 120 Oм.
Для обеспечения надежного обмена данными допустимая длина используемого кабеля
уменьшается с увеличением скорости передачи. В качестве отправных точек можно
использовать следующие измеренные нами значения, которые, однако, не следует понимать
в качестве предельных:
Параметры кабеля: Волновое сопротивление 100-120 Oм
Рабочая емкость макс. 60 нФ/км
Сопротивление кабеля (шлейф) 159,8 Oм /км
Длина линии в зависимости от скорости передачи
Скорость передачи, кбод
макс. длина кабеля, м
1000
10
500
70
250
115
При меньшей рабочей емкости (макс. 30 нФ/км) и меньшем сопротивлении кабеля (шлейф,
115 Oм /км) можно получить более высокие скорости передачи. (Волновое сопротивление
150 ± 5 Oм → согласующией резистор 150 ± 5 Oм).
Из соображений электромагнитной совместимости к штекеру Sub-D предъявляются
следующие требования:
— Металлический корпус или корпус с металлическим покрытием
— Возможность подключения экранирования кабеля в корпусе, соединение с большой
площадью контакта
S748/772
- Руководство по эксплуатации 1
- 06/2012 Общие сведения 3
- 1 Общие сведения 7
- 1.3 Используемые сокращения 8
- 1.4 Используемые символы 9
- 1.5 Используемые стандарты 9
- 06/2012 Kollmorgen 10
- 2 Безопасность 11
- 06/2012 Безопасность 13
- 3 Действующие стандарты 15
- Действующие стандарты 17
- 3.3 Сертификат ГОСТ-Р 18
- 4 Обслуживание 21
- 4.5 Вывод из эксплуатации 22
- 4.6 Ремонт 22
- 4.7 Утилизация 22
- 5 Идентификация изделия 23
- 5.3 Типовые обозначения 24
- 6 Техническое описание 25
- 6.2 Технические данные 28
- 6.2.5 Предохранители 30
- 6.3 Светодиодный индикатор 31
- 6.8.1 Останов 37
- 6.9 Аварийное выключение 38
- 6.10.2 Электрический шкаф 39
- 6.10.8.1 Надежный цикл 43
- 6.11.1 Ток утечки 49
- 7 Механический монтаж 51
- 7.3 Размеры 52
- 7.4 Монтаж 53
- S748/772 54
- 8 Электрический монтаж 55
- 8.3.2 Важные указания 57
- EtherNET 60
- 8.5 Блок-схема 61
- 8.6 Разводка контактов 62
- 8.11.2 Стояночный тормоз 68
- 8.12.1 Резольвер (X2) 70
- 17-пол., кругл 71
- 8.12.16 Датчик Холла (X1) 85
- Tипы внешних датчиков 86
- (импульс/направление) 87
- 8.13.3 Pежим Master-Slave 88
- 8.15.2.1 Разъём X3A, X3B 92
- 8.15.2.2 Разъём X4 93
- 8.15.3.1 Разъём X3A, X3B 95
- 8.15.3.2 Разъём X4 95
- 8.17 Интерфейс CANopen (X6) 97
- 8.19 Карта памяти MMC 99
- 9 Ввод в эксплуатацию 101
- 9.2.1 Общие сведения 102
- 9.2.1.1 Назначение 102
- 9.2.1.3 Требования к ПК 103
- 9.2.2 Установка под WINDOWS 103
- 06/2012 Ввод в эксплуатацию 105
- 9.3.2 Коммуникация 106
- 9.3.4 Setup Wizard 108
- 9.3.4.1 Основные настройки 108
- 9.3.4.2 Единицы измерения 109
- 9.4 Многоосевые системы 113
- стр. 116 114
- 9.6 Сообщения об ошибках 116
- 9.8 Устранение неполадок 118
- 10 Платы расширения 119
- 10.1.2.1 Технические данные 120
- 10.1.2.2 Светодиоды 120
- 10.1.2.4 Разводка контактов 121
- 10.1.3.2 Схема соединений 123
- 10.1.4.1 Светодиоды 124
- 10.1.4.3 Схема соединений 125
- 10.1.5.2 Схема соединений 126
- 06/2012 Платы расширения 127
- 10.1.5.6 Кабель шины 128
- 10.3.5.3 Внешний датчик S1 150
- 11 Приложение 152
- 06/2012 Приложение 153
- 11.2 Номера для заказов 154
- расширения шины 2CAN 155
- О ремонт 156
- О утилизацию 156
- 11.4 Алфавитный указатель 157
Powiązane produkty i podręczniki dla Sprzęt komputerowy Kollmorgen S700 Servo Drive
(208 strony)© 2020, manymanuals.pl. Wszelkie prawa zastrzeżone. | 0.049 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentarze do niniejszej Instrukcji